Advantech PCI-1265 Carte PCI universelle de contrôle de moteur pas à pas et de servomoteur à 6 axes basée sur DSP

Fonctions de l'Advantech PCI-1265

PCI-1265 est une carte de commande de servomoteur de type pas à pas/impulsion PCI universelle à 6 axes (prenant en charge les emplacements de signal 3,3 V et 5 V) conçue pour les applications qui doivent contrôler interpolation, synchronisation entre plusieurs axes, contournage continu et déclenchement à grande vitesse vers une solution de vision industrielle intégrée. Le PCI-1265 utilise le DSP et le FPGA hautes performances pour calculer les trajectoires de mouvement, le contrôle de la synchronisation de plusieurs axes et la gestion des entrées/sorties pour offrir des fonctionnalités telles que l'interpolation linéaire jusqu'à 6 axes, l'interpolation circulaire à 2 axes, l'interpolation hélicoïdale , taux d'accélération/décélération de la courbe T/S et ainsi de suite. De plus, Advantech fournit une bibliothèque Common Motion API, un utilitaire graphique et des exemples conviviaux pour réduire la charge de programmation, aidant les utilisateurs à effectuer facilement la configuration et le diagnostic.

Champ d'application pour l'Advantech PCI-1265

Général
Consommation électrique
Typique : 5 V à 850 mA ; Max. : 5 V à 1 A
Température (fonctionnement)
0 à 60 °C (32 à 140 °F)
Humidité
5 à 95 % HR, sans condensation (CEI 60068-2-3)
Température (stockage)
-20 à 85 °C (-4 à 185 °F)
Bus
Universal PCI V2.2
Dimensions
175 x 100 mm (6.9 x 3.9)
Connecteur
1 connecteur femelle SCSI 100 broches et 1 x 50 broches
Fonction avancée
Servo sur les canaux de sortie
6
Interface d'encodeur
Protection d'isolement
2 500 VDC
Type d'entrée
Quadrature (phase A/B) ou haut/bas
Plage d'entrée fort
5 à 15 V
Max. Fréquence d'entrée
10 MHz en mode 4xAB
Axes
Interpolation linéaire
V
Interpolation circulaire sur 2 axes
V
Nombre d'axes
6
Fonctions avancées
Canaux DO à usage général
32
DI à usage général Canaux
31
Contrôle de mouvement par impulsions
Prise en charge du pilote de moteur
Servo/pas à pas
Nombre d'axes
6
Interpolation
2 à 6 axes linéaires, 2 axes circulaire, plan XY avec interpolation hélicoïdale de filetage Z
Max. Vitesse de sortie
5 Mbps
Plage de comptage de pas
±2, 147, 483, 646
Type de sortie d'impulsion
Impulsion/direction (type 1 impulsion, 1 direction) ou CW/CCW (type 2 impulsions)
Compteurs de position
Plage de commande et position réelle
Profils de vitesse
Courbe en T, Courbe en S
Interfaces machine
LMT+, LMT-, ORG
Interfaces de servodriver
ALM, INP
E/S numériques générales
DI 32 ch, DO 32 ch

Spécifications techniques

• L'entrée de l'encodeur est de 10 MHz pour le mode 4xAB, de 2,5 MHz pour le mode CW/CCW
• La sortie d'impulsions jusqu'à 5 Mpps
• Tampon de mémoire (10 000 points ) pour la planification de trajectoire conçue dans DSP
• Prend en charge E-Gear et l'interpolation hélicoïdale
• Prend en charge E-CAM fournissant 256 points pour décrire les profils CAM dont les tampons sont situés dans DSP ;
• Entrée d'urgence matérielle
• Minuterie de surveillance
• Verrouillage de position via ORG et signal d'index
• Déclenchement de la comparaison de position jusqu'à 100 KHz, et la mémoire tampon est jusqu'à 100 000 points en DSP
• Interruption programmable
• Prend en charge le mode portique grâce au contrôle du train d'impulsions en boucle semi-fermée
• Canaux d'entrée dédiés RDY/LTC et SVON Les canaux de sortie dédiés /CMP/CAM-DO/ERC sont commutables à des fins générales d'entrée et de sortie